人民財訊8月19日電，企查查APP顯示，近日，杭州宇樹科技股份有限公司申請的“基于多傳感器數據融合的動態(tài)時空同步建圖方法和系統(tǒng)”專利公布。
企查查專利摘要顯示，本發(fā)明屬于環(huán)境感知技術領域?，F有基于多傳感器數據的建圖方案，沒有考慮傳感器數據之間存在時空偏差，導致傳感器數據在進行融合時，會存在時空同步性不足的問題，影響了地圖構建的精度。本發(fā)明的基于多傳感器數據融合的動態(tài)時空同步建圖方法，通過構建點云畸變校正模塊、傳感器時間對齊模塊、動態(tài)目標感知模塊、多地圖融合模塊，從而可以有效解決多傳感器數據融合時的時空同步性不足的問題，顯著提升點云與圖像的空間配準精度，有效提高動態(tài)場景的地圖構建效果，使得機器人能夠對動態(tài)目標進行準確識別以及跟蹤，提高機器人在復雜環(huán)境中的自主作業(yè)能力。
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