九識無人車事故頻發(fā)背后：核心創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)扎堆從京東物流離職

今年以來，無人配送車在物流等場景加速普及，臨近電商年中大促配送高峰，相關(guān)企業(yè)的無人車交付量不斷攀升。但同時(shí)在近段時(shí)間，無人配送車上路行駛接連發(fā)生交通意外。西安市一輛車身標(biāo)識為“九識”的無人快遞車與路邊停靠的一輛黑色汽車發(fā)生追尾事故。此事發(fā)生前一日，有網(wǎng)友拍下陜西咸陽一車身標(biāo)識有“九識”的無人車在配送過程中，將一輛倒地的電瓶車拖行一段距離后才停下。同日，北京昌平區(qū)一輛同為九識品牌的無人配送車與一輛轎車發(fā)生碰撞，事故發(fā)生后未停車等待處置，反而自行駛離現(xiàn)場。

如今，無人配送車產(chǎn)品不斷迭代、朝著規(guī)模化落地的方向發(fā)展。盡管上述事件未造成人員傷亡，但無人配送車上路行駛接連發(fā)生交通意外，引發(fā)外界對其安全性的擔(dān)憂。

據(jù)公開信息，近幾次事件涉及到的九識智能隸屬于九識（蘇州）智能科技有限公司（以下簡稱：九識智能），成立于2021年8月，號稱擁有可成熟規(guī)模化商業(yè)應(yīng)用的L4級自動(dòng)駕駛?cè)珬Ｗ匝屑夹g(shù)。據(jù)悉，其背后創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)及核心研發(fā)成員多來自京東無人車，且多位人員在短短半年時(shí)間內(nèi)批量從京東離職進(jìn)入九識智能。

南都記者近日調(diào)查發(fā)現(xiàn)，成立僅僅兩年，九識智能快速研發(fā)迭代了5款智能城配無人車，產(chǎn)品研發(fā)速度可謂“創(chuàng)造業(yè)內(nèi)L4從零到商業(yè)化落地速度紀(jì)錄”。但近期的一連串的交通事故，卻引發(fā)業(yè)內(nèi)對九識智能的產(chǎn)品及迭代速度的質(zhì)疑。

物流無人車規(guī)模化應(yīng)用超6000臺，安全事件頻發(fā)

4月9日，據(jù)媒體報(bào)道，西安市一輛車身標(biāo)識為“九識”的無人快遞車與路邊停靠的一輛黑色汽車發(fā)生追尾事故，事故現(xiàn)場無人車打著雙閃。九識智能相關(guān)工作人員回應(yīng)南都記者稱：事發(fā)前，無人車停靠在路邊，在人工接管取快遞的遙控過程中，自動(dòng)駕駛模式取消，相關(guān)人員接管操作失誤，導(dǎo)致無人快遞車追尾前車。

無獨(dú)有偶，4月8日，在陜西咸陽，一輛車身標(biāo)識有“九識”和“中通快遞”的無人車拖行電瓶車的視頻引發(fā)關(guān)注。視頻畫面顯示，這輛九識無人快遞車左前輪卡住一輛倒地的電動(dòng)車后未停止行駛，在拖行一段距離后才停下。

事后，九識智能回應(yīng)稱：經(jīng)核實(shí)，當(dāng)日涉事無人車到達(dá)事發(fā)地之前，有一輛電瓶車因發(fā)生交通事故倒地，在等待拖車拖離。倒地的電瓶車車身覆蓋了之前事故殘留的其他車輛的塑料件，導(dǎo)致無人車識別出來的不是正常電瓶車這類物體的圖形，而是判別為可輕微接觸的一些軟性障礙物，只做了輕微避讓，導(dǎo)致無人車靠近障礙物時(shí)，電瓶車被掛到了無人車上。“這次事件也暴露出無人車在對變形障礙物的識別、避讓強(qiáng)度方面需進(jìn)一步提高水平。后續(xù)我們會(huì)配合監(jiān)管部門進(jìn)行調(diào)查。”

而在北京昌平區(qū)發(fā)生的九識智能無人配送車與轎車碰撞事件中，轎車車主在受訪時(shí)聲稱：事發(fā)時(shí)正從輔路駛?cè)胫髀罚瑹o人車直接從左手邊開過來，因?yàn)閭€(gè)頭小沒看見，無人車右后方側(cè)面與轎車的左前方發(fā)生碰撞，撞完后沒停車就走了。據(jù)報(bào)道，車主提供的交通事故認(rèn)定書顯示，九識智能還存在“未按規(guī)定登記指定的區(qū)域范圍路段運(yùn)行”等問題，不符合《北京市無人配送車道路測試與商業(yè)示范管理辦法（試行）》中的相關(guān)條款規(guī)定。

城市配送“最后1公里”是物流配送業(yè)成本最高的地方，被視為自動(dòng)駕駛最具價(jià)值的落地場景。據(jù)統(tǒng)計(jì)，截至2024年，快遞物流無人車規(guī)模化應(yīng)用累計(jì)超6000臺，為100多個(gè)細(xì)分場景的用戶交付了上億件訂單，全行業(yè)日均配送量顯著增加。近年來，該領(lǐng)域涌現(xiàn)了新石器、白犀牛、九識智能、毫末智行等專門的無人配送車制造商。從公開信息看，新石器無人車、九識智能等都曾被曝發(fā)生交通意外，多是和行駛中的四輪車發(fā)生碰撞。

無人車從業(yè)人士對南都記者表示，快遞末端場景下的道路是非結(jié)構(gòu)化的，機(jī)器人雖是低速行駛，卻要處理極為復(fù)雜的博弈需求，包括在凌亂的社區(qū)道路避讓人群、車輛、貓狗及各類障礙物，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎、急停、會(huì)車、倒車等操作，所以無人車在正式上路前，除了要經(jīng)過當(dāng)?shù)赜嘘P(guān)部門的許可，還需要經(jīng)歷大量的道路測試，即便如此也難以保證萬無一失。

有行業(yè)專家對南都記者指出，無人配送車大規(guī)模推廣上路，還需要解決一些問題：市場準(zhǔn)入、成本、價(jià)格，以及車輛的安全性；還要考慮與末端相關(guān)物流公司的協(xié)作程度，以及用戶的接受度。此外，無人配送車的商業(yè)模式和合作模式還不夠多元。另有法律界人士認(rèn)為，作為一種新型交通工具，無人車的交通意外定責(zé)，要考慮技術(shù)性能、安全標(biāo)準(zhǔn)、運(yùn)營管理等等。法律責(zé)任比例的劃分要綜合考慮事故的具體情況，包括雙方的行為、路況以及任何可能影響事故發(fā)生的因素。如若事故歸因?yàn)闊o人車的技術(shù)故障，無人車運(yùn)營方可能需要承擔(dān)主要責(zé)任。

九識創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)及核心研發(fā)成員多來自京東無人車

工商資料顯示，九識智能成立于2021年8月，總部位于江蘇省蘇州市，在北京、美國硅谷設(shè)有研發(fā)中心，曾在2022年、2023年、2024年、2025年4月累計(jì)獲得四輪融資。其官網(wǎng)信息顯示，該公司定位為全球城配自動(dòng)駕駛產(chǎn)品研發(fā)和應(yīng)用企業(yè)，集技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品設(shè)計(jì)和商業(yè)化應(yīng)用于一體，擁有可成熟規(guī)模化商業(yè)應(yīng)用的L4級自動(dòng)駕駛?cè)珬Ｗ匝屑夹g(shù)。

據(jù)了解，公司創(chuàng)立和首次融資伊始，九識智能就曾因創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)而受到外界關(guān)注。根據(jù)公開信息，該公司創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)核心人物包括孔旗、朱偉鋮、莊立，是百度無人車、京東無人車的創(chuàng)始班底。作為九識智能創(chuàng)始人的CEO孔旗畢業(yè)于上海交大計(jì)算機(jī)軟件與理論專業(yè)，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域擁有20年的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)。他在2011年畢業(yè)后加入百度，曾負(fù)責(zé)百度Apollo無人物流車研發(fā)應(yīng)用工作，后于2018年加入京東，成為京東物流自動(dòng)駕駛首席科學(xué)家兼自動(dòng)駕駛負(fù)責(zé)人。2021年底，孔旗被曝離職，創(chuàng)辦九識智能。

根據(jù)公開資料，京東物流對于無人車研發(fā)持續(xù)投入大量資金，組建了近百人的研發(fā)團(tuán)隊(duì)。2017年6月京東配送機(jī)器人在中國人民大學(xué)等國內(nèi)多所高校內(nèi)順利完成首單配送任務(wù)，2018年京東配送機(jī)器人首次于北京進(jìn)行公共道路運(yùn)營，2020年京東物流無人配送車在武漢完成首單配送。 2018年孔旗加入京東物流，其在后續(xù)采訪中表示自己重構(gòu)了無人配送車全新L4級自動(dòng)駕駛技術(shù)框架，帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)打造出首款可在開放道路上無安全員跟隨的自動(dòng)配送車4.0，并完成了無人配送產(chǎn)品的初步商業(yè)化準(zhǔn)備。

孔旗在接受媒體采訪時(shí)稱，之所以從百度到京東，是因?yàn)榧夹g(shù)通過和產(chǎn)業(yè)結(jié)合才能真正落地，而京東具備落地的生態(tài)場景和實(shí)際需求，這也是自己加入京東物流的原因所在。京東物流無人車研發(fā)期間積累下來的技術(shù)和商業(yè)模式的經(jīng)驗(yàn)，形成了低速的L4級別（高度自動(dòng)駕駛）開放道路的自動(dòng)駕駛能力，是可以套用后對外輸出的。自動(dòng)駕駛技術(shù)最關(guān)鍵的是迭代速度。未來進(jìn)一步發(fā)展，可以實(shí)現(xiàn)從低速的自動(dòng)駕駛，平滑的延伸至高速自動(dòng)駕駛，但這其中的數(shù)據(jù)積累是需要時(shí)間和運(yùn)營規(guī)模支撐的。

除了孔旗，九識智能聯(lián)合創(chuàng)始人朱偉鋮、九識智能聯(lián)合創(chuàng)始人兼法定代表人莊立的職業(yè)軌跡也十分相似——畢業(yè)后入職百度，2019年離職后，入職京東物流，分別任自動(dòng)駕駛研發(fā)組高級技術(shù)人員、無人配送車算法組高級技術(shù)人員，從事自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)。

據(jù)業(yè)內(nèi)人士透露，2021年9~10月，莊立、朱偉鋮、孔旗先后從京東物流離職。而當(dāng)上述三人再度出現(xiàn)在公眾視野中，共同標(biāo)簽從京東物流換成了九識智能的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)。不過，根據(jù)工商資料顯示，九識智能公司的注冊時(shí)間為2021年8月。這是否意味著，三人在離職前已經(jīng)創(chuàng)辦了九識智能？

據(jù)悉，2021年底到2022年2~4月（九識智能公司初創(chuàng)期）的連續(xù)多月內(nèi)，還有至少10余名京東物流無人車及自動(dòng)駕駛部門核心研發(fā)人員扎堆離職，加入九識智能。例如：九識智能的關(guān)聯(lián)公司北京飛馳時(shí)代科技有限公司（曾用名：九識智行（北京）科技有限公司）原法定代表人周清、潘余昌，監(jiān)事張金鳳、前高管林金表。

另一邊，根據(jù)工商資料，2022年1月起，九識智能、飛馳公司申請大量無人車及自動(dòng)駕駛領(lǐng)域?qū)＠l(fā)明人包含從京東物流離職的員工。據(jù)公開報(bào)道，周清以九識聯(lián)合創(chuàng)始人的身份參加了2024世界人工智能大會(huì)。

創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)以及多位核心研發(fā)人員在短短半年時(shí)間內(nèi)從京東物流無人車部門“跳槽”到同一家產(chǎn)品高度相似的新公司，如此巧合引發(fā)業(yè)內(nèi)的高度關(guān)注。

創(chuàng)造業(yè)內(nèi)L4從零到商業(yè)化落地速度紀(jì)錄

2022~2025年，九識智能的融資方有美團(tuán)、BV百度風(fēng)投、鼎暉百孚等十余家。據(jù)公開資料顯示，藍(lán)湖資本參與了九識智能的A輪融資，且是B輪融資領(lǐng)投方之一，其合伙人魏海濤和孔旗都出自上海交通大學(xué)。

作為A輪獨(dú)家財(cái)務(wù)顧問的光源資本方面在2024年2月曾透露，九識正在以每月數(shù)百臺的速度，交付至不同場景的商業(yè)化客戶，并且在業(yè)務(wù)端實(shí)現(xiàn)了正毛利和正現(xiàn)金流。鼎暉百孚方面認(rèn)為，孔旗團(tuán)隊(duì)創(chuàng)造了行業(yè)內(nèi)從零到商業(yè)化落地速度的紀(jì)錄。

根據(jù)九識智能官方發(fā)布的信息，在成立后數(shù)月內(nèi)，九識智能即完成了無人配送車的研發(fā)流程。2022年2月，九識智能首款無人車產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，短短七個(gè)月時(shí)間，四款九識智能相繼落地，同期，第一批九識智能即在公開道路上正式運(yùn)營，而這一遠(yuǎn)超行業(yè)平均水平的落地速度一直在業(yè)內(nèi)被人稱為“九識機(jī)密”。截至2022年11月的雙十一，九識實(shí)現(xiàn)了在蘇州城市道路上近60臺車輛的實(shí)際運(yùn)營投放。

中商產(chǎn)業(yè)研究院的報(bào)告顯示，2023年中國無人配送市場規(guī)模增長至約65億元，預(yù)計(jì)到2025年市場規(guī)模有望達(dá)到170億元。近年來，該領(lǐng)域不僅吸引了京東、美團(tuán)、順豐、菜鳥等頭部平臺爭相布局投入以服務(wù)于自身配送業(yè)務(wù)，也涌現(xiàn)了新石器、白犀牛、九識智能、毫末智行等專門的無人配送車制造商。這些末端無人車賽道主要玩家的首款無人車從研發(fā)到商用周期普遍在1年左右。

一般來說，末端配送無人車研發(fā)到推廣使用，需經(jīng)歷技術(shù)研發(fā)、測試驗(yàn)證（封閉路段+開放路段）、法規(guī)與標(biāo)準(zhǔn)合規(guī)化、商業(yè)化落地等階段。資料顯示，在技術(shù)進(jìn)步、供應(yīng)鏈成熟、政策開放以及市場需求倒逼等推動(dòng)下，我國末端配送無人車的研發(fā)周期呈現(xiàn)明顯縮短趨勢，單車型研發(fā)周期從約2-3年壓縮至12個(gè)月，商用化周期正從早期的3-5年向2年內(nèi)快速進(jìn)化，企業(yè)需在技術(shù)可靠性（慢）與市場搶占（快）間找到平衡，場景泛化能力和商業(yè)閉環(huán)能力成為競爭分水嶺。

據(jù)公開資料，新石器是較早成立的無人車研發(fā)制造商，產(chǎn)品研發(fā)速度在業(yè)內(nèi)屬于第一梯隊(duì)，剛在今年2月完成10億元C+輪融資，且已與多家頭部物流公司開展規(guī)模化合作。但即便如此，由于起步較早、從零搭建硬件/算法體系，新石器在首代產(chǎn)品研發(fā)時(shí)也用時(shí)較長。據(jù)報(bào)道，該公司自2015年9月正式立項(xiàng)啟動(dòng)首款L4級短途商用無人車研發(fā)，加上前期關(guān)于場景、技術(shù)等多個(gè)方向論證花費(fèi)了2~3年，2018年正式公開亮相并投入使用。

2019年，自動(dòng)駕駛行業(yè)進(jìn)入商業(yè)化元年，整體研發(fā)落地速度加快。和九識智能同為前百度自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)創(chuàng)立的自動(dòng)駕駛公司“白犀牛”成立于2019年4月，同年10月完成首款無人車樣車開發(fā)、12月開始在示范區(qū)內(nèi)試運(yùn)營，與零售超市合作送貨，2020年下半年正式在商超末端配送場景開展商業(yè)化運(yùn)營。

毫末智行在2020年開始研發(fā)首款無人車。據(jù)官方披露，2020年4月，毫末智行末端物流自動(dòng)配送車“小魔盤”試制成功，同年11月，其全棧自研的L4級末端無人配送車“小魔駝”誕生。2021年2月，“小魔駝”為商超物美多點(diǎn)送出第一筆訂單，同年下半年啟動(dòng)常態(tài)化商業(yè)運(yùn)營，整個(gè)研發(fā)到商用過程花時(shí)1年多。

九識智能高速的產(chǎn)品迭代和落地節(jié)奏同樣引人關(guān)注。公開信息顯示，成立不到兩年，該公司便快速研發(fā)迭代了5款智能城配無人車。2023年，九識智能下線全球首款L4級城配量產(chǎn)產(chǎn)品——九識Z5系列，載重、容積、續(xù)航能力等多項(xiàng)指標(biāo)達(dá)到行業(yè)之最，且陸續(xù)投放市場。同年，九識智能產(chǎn)品已在蘇州、無錫、如皋、重慶等城市的開放道路實(shí)現(xiàn)規(guī)模化運(yùn)營。

員工離職一年內(nèi)申請的發(fā)明創(chuàng)造，是否侵權(quán)前公司

前有原京東物流無人車的多位核心研發(fā)人員離職創(chuàng)辦九識智能，后有無人車產(chǎn)品快速研發(fā)迭代，這引起了業(yè)內(nèi)人士的關(guān)注。

在九識智能的官方介紹中顯示，該公司從成立到無人車落地不到6個(gè)月。對此有業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，“在成立后不到6個(gè)月內(nèi)，九識公司即完成了無人車的落地，并于2022年2月推出無人車配送產(chǎn)品，2022年5月即開始商業(yè)化規(guī)模運(yùn)營，期間，其申請了大量無人車及自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的專利。九識公司在如此之短的時(shí)間內(nèi)完成了一系列復(fù)雜的無人車技術(shù)研發(fā)及落地運(yùn)營，明顯不符合行業(yè)正常研發(fā)周期。”

那么，員工從一家公司離職后，一年內(nèi)創(chuàng)辦新公司并申請的發(fā)明創(chuàng)造，歸屬權(quán)如何認(rèn)定？是按照專利還是商業(yè)秘密來認(rèn)定？中國政法大學(xué)知識產(chǎn)權(quán)研究中心特約研究員趙占領(lǐng)對南都記者表示，有關(guān)員工從A公司離職后加入B公司并申請專利權(quán)的歸屬問題，一般可以從競業(yè)限制、專利申請權(quán)及商業(yè)秘密侵權(quán)等方面認(rèn)定。

南都記者查詢了解到，《中華人民共和國專利法》《中華人民共和國專利法實(shí)施細(xì)則（2023年修訂）》規(guī)定，執(zhí)行本單位的任務(wù)或者主要是利用本單位的物質(zhì)技術(shù)條件所完成的發(fā)明創(chuàng)造為職務(wù)發(fā)明創(chuàng)造（包括：退休、調(diào)離原單位后或者勞動(dòng)、人事關(guān)系終止后1年內(nèi)作出的，與其在原單位承擔(dān)的本職工作或者原單位分配的任務(wù)有關(guān)的發(fā)明創(chuàng)造），職務(wù)發(fā)明創(chuàng)造申請專利的權(quán)利屬于該單位，申請被批準(zhǔn)后，該單位為專利權(quán)人。

也就是說，上述人員在離職一年內(nèi)作出的、與原公司職務(wù)相關(guān)的發(fā)明創(chuàng)造，歸屬權(quán)屬于前公司。而公開查詢專利信息可以發(fā)現(xiàn)，上述三人在百度、京東物流、九識智能任職時(shí)期，均申請了多項(xiàng)專利，部分是其中兩人都有參與。

《反不正當(dāng)競爭法》則規(guī)定：商業(yè)秘密是指不為公眾所知悉、具有商業(yè)價(jià)值并經(jīng)權(quán)利人采取相應(yīng)保密措施的技術(shù)信息、經(jīng)營信息等商業(yè)信息。商業(yè)秘密和專利在公開方式、權(quán)利取得、保護(hù)對象等方面存在顯著差異，權(quán)利人通過采取保密措施（如簽訂保密協(xié)議、建立保密制度等）來保護(hù)信息不被公眾知悉。“同樣一個(gè)技術(shù)，可以選擇不公開，那么就按商業(yè)秘密進(jìn)行保護(hù)；也可以選擇公開，通過專利的方式來保護(hù)。”趙占領(lǐng)認(rèn)為，如若技術(shù)成果屬于商業(yè)秘密，需依據(jù)員工與前公司簽署的保密協(xié)議來判斷是否侵權(quán)。

與此案類似，2024年6月，最高人民法院知識產(chǎn)權(quán)法庭就曾審結(jié)了一起國內(nèi)兩家知名車企之間因大量員工“跳槽”引發(fā)的新能源汽車底盤技術(shù)秘密侵權(quán)糾紛上訴案。涉案員工作為發(fā)明人或共同發(fā)明人，利用在原單位接觸、掌握的技術(shù)秘密申請了12件實(shí)用新型專利，且入職的公司在沒有任何技術(shù)積累或合法技術(shù)來源的情況下，在短期內(nèi)推出新品，涉嫌侵害前公司涉案技術(shù)秘密。

最高人民法院經(jīng)審理認(rèn)為，該案是一起有組織、有計(jì)劃地以不正當(dāng)手段大規(guī)模挖取新能源汽車技術(shù)人才及技術(shù)資源引發(fā)的侵害技術(shù)秘密案件。最高人民法院二審適用2倍懲罰性賠償判決侵權(quán)人賠償經(jīng)濟(jì)損失及維權(quán)合理開支合計(jì)約6.4億余元，創(chuàng)我國知識產(chǎn)權(quán)侵權(quán)訴訟判賠數(shù)額歷史新高。

那么，員工在職期間另外創(chuàng)辦公司是否構(gòu)成違約？趙占領(lǐng)對南都記者指出，勞動(dòng)合同法所規(guī)定的員工的競業(yè)限制義務(wù)，針對的是員工離職之后而不包括在職期間。“關(guān)于在職期間員工是否有競業(yè)限制義務(wù)存在爭議，司法實(shí)踐中的做法是，如果員工與公司簽訂了競業(yè)限制協(xié)議或者勞動(dòng)合同中有競業(yè)限制條款，則看其中是否約定員工在職期限也有競業(yè)限制義務(wù)。如有相關(guān)約定，則在司法實(shí)踐中該約定一般會(huì)被認(rèn)定為有效。”