從未來終局角度思考,柔性多模態電子皮膚無疑是通用型人形機器人的標準配置。皮膚是人類最大的器官,觸覺則涵蓋了對三維壓力、溫度、紋理、痛覺等多種模態的感知,是人類理解和適應外部環境的基礎。同樣的,機器人電子皮膚也必須具備多模態感知能力,才能支撐抓握、控制、避障、環境識別等操作型功能。這些人類日常行為,恰恰是目前機器人最難突破的能力瓶頸。
6月5日,曾因切入機器人電子皮膚領域大受市場關注的A股上市公司福萊新材(605488.SH),發布了第二代電子皮膚產品。
福萊新材方面表示,與此前發布的一代產品相比,新產品擁有“真柔性、全曲面、三維力”等特點。柔性與曲面貼合能力,可讓靈巧手更精準地感知物體表面形態。而三維力即在原先只有縱向壓力感知基礎上,增加橫向兩維感知,能幫助靈巧手等操控設備更有效的感知目標物體的力學狀態,并做出更精準的動作。
公開資料顯示,2017年,福萊新材開始在柔性傳感器領域布局,并開啟前瞻性研究,今年2月,公司發布第一代觸覺傳感器。
福萊新材也因切入機器人行業得到市場競相追捧,成為機器人概念明星企業。2024年底至2025年年初,福萊新材股價漲幅一度超過300%。
福萊新材董事會秘書畢立林指出,過去市場較為關注人形機器人的運動能力,敏捷性,耐用性等,對機器人聚焦圍繞運動控制算法,關節與減速器,電池,散熱等等。但在實際使用過程中,通用機器人難點與卡點更多在于操作能力上,市場對這一領域的關注不足。
集成三維力感知的電子皮膚到底有何作用?試想機器人抓握軟塑料瓶礦泉水倒水的場景,隨著水慢慢倒出,瓶子本體重量會慢慢減輕,機器手必須通過感知瓶子的重量,實時控制握力,才能在不擠壓瓶身的情況下完成倒水動作。類似的場景亦有很多,但很多應用場景因市場上缺乏三維力觸覺傳感器而無法解決。
“初期的人形機器人能走路就足夠,就像早期觸覺傳感器只有單向力感知。但未來機器人必須能跑能跳,靈巧手必須能熟練操作工具,而三維力觸覺是實現精細操作的基礎技術。”福萊新材首席科學家陳書廳指出。陳書廳還強調,研發這一產品,是由于公司與機器人本體公司、靈巧手公司打交道感知到的落地的需求所帶來的結果。
對于機器人行業來說,一個時下較為熱門的爭論是機器人向通用性還是專業性方向發展的取舍。雖然終局情況下,人形機器人需要全方位對標人類,但短期一些觀點仍然認為,針對特定場景進行功能聚焦和技術優化更為現實。